《微创泌尿外科杂志》机器人上尿路手术专辑
达芬奇机器人手术将微创外科带入了一个崭新的时代，是微创外科手术新的里程碑，机器人在上尿路手术中具有独特的优势，本专辑从不同角度探讨了机器人上尿路手术的要点和作者的心得体会，供广大临床工作者学习和借鉴。
1. 机器人技术的沿革与展望 （张旭 丁强）
机器人被首次用于协助手术治疗始于1985年，应用于腔内泌尿外科的最早尝试始于1989年，由于其具有高清放大的三维手术野,可通过操作平台控制灵活的机械臂和360°可旋转腕关节器械，增加了操作的准确性和精细度，具有腹腔镜操作无法比拟的优势，目前已经广泛应用于泌尿外科手术领域中。
本文总结了机器人应用于泌尿外科手术的沿革史，并对其未来的发展进行了展望。
2. 达芬奇手术机器人系统在泌尿外科的临床应用及其评价（陈光富 王希友 张旭）
达芬奇(daVinci)手术机器人系统属智能内窥镜微创手术系统，在泌尿外科的应用越来越广泛. 近年来国内机器人手术量呈直线上升的趋势。本文就芬奇手术机器人系统在泌尿外科领域的发展史、国内外的应用现状、热点及展望进行了相关论述。
3. 机器人辅助腹腔镜在泌尿外科手术中的临床应用（附500例报告）（张旭 高江平 符伟军 董隽 陈光富 徐阿祥 马鑫 李宏召 史立新 王威 朱捷）
基于腹腔镜技术发展起来的机器人辅助腹腔镜技术是微创手术的又一次技术革命，在泌尿外科领域已经广泛开展。本文总结了作者自2007至2013年进行的500例机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术并进行报道。
4. 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线（谢永鹏 马鑫 李宏召 王保军 史涛坪 张瑜 艾青 黄庆波 范阳 高宇 李新涛 陈路遥 明少雄 张旭）
机器人手术系统由于其更好的灵活性、精确性及可操控性.拥有三维视野、全自由度关节，符合人体工程学的手术操作台，已经逐渐成为治疗肾脏T１期肿瘤主要术式。本文探讨了临床医师在完成机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线，为其今后的临床推广提供一定的参考。
图 临床医师在完成机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线
5. 经腹腔机器人辅助腹腔镜巨大肾癌根治术的临床研究（王强 史立新 王保军 马鑫 李宏召 高江平 董隽 张旭）
巨大肾癌是肿瘤直径≥７cm 的肾脏恶性肿瘤，具有丰富的滋养血管，淋巴结转移和浸润概率高，常合并癌栓形成，属于肾癌手术中的高难病例，同时术中出血、副损伤、癌栓脱落等并发症相对较高。 本文探讨目前机器人辅助腹腔镜手术治疗巨大肾癌的可行性。
图 经腹腔机器人辅助腹腔镜巨大肾癌根治术
6. 机器人辅助的腹腔镜与普通腹腔镜下UPJ成型的比较研究（高旭 王海峰 鲁欣 孙颖浩）
腹腔镜UPJ成型术已经慢慢取代开放手术，成为UPJO 治疗的金标准，但对术者腹腔镜下吻合的技术要求较高，需要有较长的学习曲线。机器人辅助的UPJ成型术因其手臂操作的灵活性和吻合的确切，术者学习曲线的缩短，受到越来越多的关注。
7. 机器人辅助腹腔镜治疗巨输尿管症研究（符伟军 张旭 高江平 杜青山 俞鸿凯 韩宇 董隽 马鑫 李宏召）
先天性巨输尿管症是少见的成人泌尿系疾病，治疗上需要积极的外科处理。机器人辅助腹腔镜手术平台具有三维立体视野、操作灵活，为狭窄盆腔的泌尿系重建手术提供了优势。本文根据作者的术中经验，探讨了应用机器人辅助腹腔镜治疗先天性巨输尿管症的安全性和有效性。
图 机器人辅助腹腔镜治疗先天性巨输尿管症
8. 达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜一期治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石（郑霁 鄢俊安 李为兵 张恒 陈志文 周占松 潘进洪）
肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)是引起泌尿系上尿路梗阻的常见疾病，可严重影响患侧肾功能，约２０％患者合并肾结石。既往很难一期、微创地完成UPJO合并肾结石患者的治疗。本文将达芬奇机器人辅助腹腔镜系统与输尿管硬镜的优势相结合，利用两者优势互补，力争达到一期成型和取石的目的。
图 机器人辅助腹腔镜系统与输尿管硬镜的优势相结合
9. 机器人肾部分切除术的应用现状和研究进展（高宇 张旭）
机器人肾部分切除术是治疗肾肿瘤的一种创伤小、并发症少、且能最大限度保护肾功能的微创手术。和传统的腹腔镜手术相比，机器人手术有其更为灵活、精确、稳定和三维视野的优势，随着手术操作经验的积累和医学科技的进步，将成为未来肾部分切除发展的主流术式。
10. 全机器人辅助腹腔镜下腔静脉取癌栓手术的护理配合（王涛 曾晓晓 赵晶 李丽霞）
肾癌伴下腔静脉癌栓的标准治疗方案仍为开放肾癌根治加腔静脉癌栓取除术。随着腹腔镜手术技巧的提高，及机器人设备的出现，近几年关于该类疾病的腹腔镜治疗报道渐有增加，但机器人辅助下肾根治性切除加腔静脉癌栓取除术的报道甚少。本文主要介绍了机器人辅助肾癌伴下腔静脉癌栓术的手术配合要点及护理特点。
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科室概况
承担着党和国家、军队领导人的专科医疗保健重要任务的泌尿外科创建于 1959 年，在许殿乙、李炎唐、孟书礼、王晓雄、洪宝发、张旭等历届科主任的领导下，几代科室人员锐意进取、开拓创新，现已发展成为医疗设备齐全、技术力量雄厚、专业人才结构合理的，在国内影响较大，集临床、教学、科研于一体的现代化科室。
中国人民解放军总医院 (301 医院) 泌尿外科经过 50 年的发展壮大，科室医疗技术力量雄厚、专业人才结构合理，设备齐全、先进。具备移植中心、泌尿外科实验室、碎石中心、尿动力学室、内腔镜中心和肾移植血透室；装备有国际最先进的 Da Vinci 机器人手术系统，腹腔镜设备，2um 激光系统 ，泌尿系检查台。